须要表示的是，在二者增设通讯时，机器侧一般来说根本无法用作做服务器，PLC做为应用程序（全站）。服务器
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在FANUC机器侧，须要装设Modbus TCP通讯应用软件。
装设顺利完成后，在IO快捷键中会再次出现Modbus TCP快捷键。
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在Modbus TCP中增设通讯二进制宽度。
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实例中的SCSI为4words。
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其中须要注意的是，Modbus TCP默认通讯端口号为502，无需进行手动修改。
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在PLC侧，须要确认PLC支持Modbus TCP通讯功能。
下图以SIEMENS S7 1200为例进行说明。
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在进行增设时，须要通过应用程序进行IP和端口号增设。
须要确保PLC的IP和机器保持同一网段，同时端口号一致。服务器
在这一过程中，须要保证通讯的二进制宽度与机器增设的相同。
否则通讯无法连通。
tips：可通过机器主机通讯界面的ping指令对PLC进行测试。
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连通之后，须要对PLC和机器侧的IO进行映射匹配。
一般来说机器侧安装顺利完成Modbus TCP之后，IO会自动分配相应二进制宽度的IO点位。
图示的DI/DO从201-264分配给Modbus TCP（机架号96）通讯。
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如果是手动分配的IO点位，记得冷启动之后才能生效。服务器
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在PLC侧，须要分配与机器相匹配的二进制宽度。
须要通过MB_CLIENT指令进行发送相应指令进行连接和传输数据。
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不同型号的PLC会略有不同，具体须要参考该款PLC的帮助文档。
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而机器侧支持的Modbus功能码有：
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因此，我们须要使用两边都支持的功能码去实现Modbus TCP通讯功能。服务器
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在SIEMENS的一些PLC中Modbus功能码是不能直接输入的，而是通MB＿MODE和MB_DATA_ADDR的组合去确认Modbus功能码。
如下图实例，如果我们须要读输出位DO【201】的内容，此时我们有两种写法：MB＿MODE=0，MB_DATA_ADDR=1或MB＿MODE=101，MB_DATA_ADDR=00000。
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END
在实际操作中碰到问题，也可以后台私信我哦。
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您点的每个赞，我都认真当成了喜欢服务器
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